หุ่นยนต์อัจฉริยะปรับสภาพดินผลงาน มทร.ธัญบุรี

20140221-HotNews_02

ในการปลูกพืชโดยทั่วไป การเลือกพื้นที่ทำการปลูกและการจัดการดินเริ่มต้นก่อนปลูกเป็นสิ่งที่สำคัญอย่างยิ่ง เกษตรกรต้องเตรียมดินที่เหมาะสมก่อนปลูกทุกครั้ง แต่ในการตรวจและปรับสภาพดินในปัจจุบัน ต้องใช้ระยะเวลาในการเก็บตัวอย่างดินมาตรวจสภาพก่อนแล้วจึงทำการปรับสภาพ ซึ่งขั้นตอนดังกล่าวยังใช้แรงงานคนเป็นหลัก ทำให้เสียเวลาและแรงงานคนในการตรวจสภาพดินและปรับสภาพดิน จากเหตุผลดังกล่าว นักศึกษาชั้นปีที่ 4 ภาควิชาวิศวกรรมเกษตร คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล (มทร.) ธัญบุรี วัยรุ่นสุดเฟี้ยว ประกอบด้วย “เก่ง” นายจตุรงค์ กิติศักดิ์, “เทพ” นายสุเทพ บูรณะโอสถ, “ดอง” นายยุทธศักดิ์ จิตรพิศาล และ “แอม” น.ส.อิศราภรณ์เนตรภักดี โดยมี ดร.เกียรติศักดิ์ แสงประดิษฐ์ เป็นที่ปรึกษาและคอยให้คำแนะนำในการคิดค้นเจ้าหุ่นยนต์ดังกล่าว

เก่ง เล่าว่า ในการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับตรวจวัดและปรับสภาพดินอัตโนมัติ เนื่องจากอยากช่วยลดเวลาและแรงงานของเกษตรกรในการตรวจสภาพดินและปรับปรุงดิน ซึ่งตนเองและเพื่อนในกลุ่มได้ทำการคิดค้นหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับตรวจวัดและปรับสภาพดินอัตโนมัติขึ้นเป็นหุ่นยนต์ต้นแบบ โดยประกอบด้วย โครงสร้างหุ่นยนต์ที่เป็นอะลูมิเนียม เพราะจะได้มีน้ำหนักเบา ชุดสไลด์สำหรับตรวจวัดสภาพดิน (NPK เซนเซอร์) ชุดควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบจ่ายน้ำยาปรับสภาพดิน หลักการทำงานของหุ่นยนต์ง่าย โดยเริ่มจากผู้ทำการตรวจสภาพหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับตรวจวัดและปรับสภาพดินอัตโนมัติให้พร้อมกับการทำงาน ทำการเติมน้ำยาปรับสภาพดินลงในกระบอกเก็บน้ำยาของหุ่นยนต์ทั้งสองข้างให้เต็ม นำหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับตรวจวัดและปรับสภาพดินอัตโนมัติติดตั้งให้คร่อมร่องเกษตรที่ต้องการปรับสภาพดิน และทำการเซตค่าให้

หลังจากเซตค่าหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับตรวจวัดและปรับสภาพดินอัตโนมัติ จะทำงานแบบอัตโนมัติ โดยชุดควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ จะทำการสั่งงานให้ชุดสไลด์ของหุ่นยนต์ตรวจวัดสภาพดินที่ทำการเจาะลงไป และส่งผ่านข้อมูลมายังชุดควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ หลังจากนั้นชุดควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์จะวิเคราะห์ข้อมูล และสั่งให้ระบบจ่ายน้ำยาปรับสภาพดิน ทำการปรับสภาพดินให้เหมาะสมกับการเพาะปลูก โดยชุดควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ จะสั่งให้หุ่นยนต์ขับเคลื่อนและทำการตรวจทุกๆ 0.50 เมตร กลไกการทำงานของหุ่นยนต์ทำงานง่ายๆ ไม่ซับซ้อนมากเกินไป และผู้ปฏิบัติงานสามารถปฏิบัติได้สะดวก และมีความปลอดภัย บำรุงรักษาง่าย อุปกรณ์ชิ้นส่วนหากชำรุด สามารถถอดเปลี่ยนได้ง่ายและมีจำหน่ายทั่วไปตามท้องตลาด ใช้ผู้ปฏิบัติงานเพียง 1 คน โดยหุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นเพียงเครื่องต้นแบบซึ่งไม่มีจำหน่ายในท้องตลาด ผู้สนใจสามารถสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ นายจตุรงค์ กิติศักดิ์ โทร.08-7564-4407

แสดงความคิดเห็น